10.2.1 rducs 함수

생성된 사용자좌표계를 포즈로 읽는 명령어입니다.

설명

• 생성된 사용자 좌표계의 위치/방향이 해당 포즈 값으로 복사합니다.

• 생성되지 않았거나 파라미터가 유효하지 않은 경우, 에러가 발생하면서 job 실행이 중단됩니다.

문법

<결과변수> = rducs(<사용자좌표계 번호>,<포즈변수>)

파라미터

항목	의미	기타
결과변수	백그라운드 수행 결과 0: 성공적으로 완료됨.	변수
사용자좌표계 번호	읽을 사용자좌표계의 번호	[1~20]
포즈변수	위치/방향을 전달받을 변수	포즈변수

리턴값

값	의미	기타
0	성공

에러 가이드

• E14613 : 실 파라미터가 형식 파라미터와 형식이 맞지 않을 때 발생합니다. 실 파라미터를 확인하십시오.

• E14614 : 사용자좌표번호가 숫자가 아닐때 발생합니다. 사용자좌표번호를 다시 지정하십시오.

• E14615 : 사용자좌표번호가 1~20 사이의 숫자가 아닐 때 발생합니다. 사용자좌표번호를 변경하십시오.

• E1336 : 등록되지 않은 사용자좌표번호인 경우에 발생합니다. 사용자좌표번호를 변경하십시오.

사용 예

   var p_uc2=Pose(0,0,0,0,0,0,"base")
   var res=rducs(2,p_uc2)
   end