Hi6 Robot Controller Manual - Robot Language HRScr
Ctrlk
  • Hi6 로봇제어기 기능설명서 - 로봇언어 HRScript
  • 1. 개요
  • 2. 기본 문법
  • 3. 제어문과 서브프로그램
  • 4. 배열과 객체
  • 5. 로봇언어로 로봇 움직이기
  • 6. 외부장치와 통신하기
  • 7. enet 모듈 : 이더넷 TCP/UDP 통신
  • 8. 앨리어스 (alias)
  • 9. 파일
  • 10. 기타
    • 10.1 기타 프로시져
      • 10.1.1 gather문
      • 10.1.2 tonl문
      • 10.1.3 seltool문
      • 10.1.4 triggout문
      • 10.1.5 intr_def문
      • 10.1.6 typeof문
      • 10.1.7 gasp_check문
      • 10.1.8 optime문
      • 10.1.9 count_up문
      • 10.1.10 count_dn문
      • 10.1.11 cycle_end문
      • 10.1.12 speed_out문
      • 10.1.13 task문
      • 10.1.14 toolchng문
      • 10.1.15 json_parse문
    • 10.2 기타 함수
    • 10.3 시스템 변수
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  1. 10. 기타

10.1 기타 프로시져

10.1.1 gather문10.1.2 tonl문10.1.3 seltool문10.1.4 triggout문10.1.5 intr_def문10.1.6 typeof문10.1.7 gasp_check문10.1.8 optime문10.1.9 count_up문10.1.10 count_dn문10.1.11 cycle_end문10.1.12 speed_out문10.1.13 task문10.1.14 toolchng문10.1.15 json_parse문
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