typeof문은 변수나 식의 타입을 확인하는 프로시져입니다. 결과는 result() 함수로 리턴받습니다.
global done=true,msg="Timeout Error"
var a=-2000, b=3.14
var myarr=[1,2,3]
var myobj={x:30, y:"off"}
var po=Pose(0,90,0,0,0,0)
typeof done
print result() # "bool"
typeof msg
print result() # "string"
typeof a
print result() # "int"
typeof b
print result() # "double"
typeof myarr
print result() # "array"
typeof myobj
print result() # "object"
typeof po
print result() # "object"
end