10.1.14 toolchng문

toolchng 명령문은 부가축에 할당된 서보툴을 변경하기 위한 프로시져입니다. toolchng문에 대한 자세한 설명은 아래 링크를 참조하십시오. Hi6 로봇제어기 기능설명서 - 서보툴 체인지

문법

toolchng on/off,tg=<체인지 대상>,di=<접속완료 신호>,wait=<대기시간>