10.1.3 seltool문

seltool문은 툴번호를 변경하는 프로시져입니다.

설명

툴은 로봇 플랜지에 부착되어 있는 로봇툴과 로봇과는 별도로 설치되어 있는 정치툴로 구분되며 이에 대한 각각의 툴번호를 변경합니다.

문법

seltool <툴번호>,<툴타입>

파라미터

항목	의미	기타
툴번호	변경을 원하는 툴번호 로봇툴: 0 ~ 31 정치툴: 0 ~ 3	산술식
툴타입	변경을 원하는 툴타입 로봇툴: robot 정치툴: station	문자열식 (robot/station)

사용 예

   move P,spd=30%,accu=0,tool=1
   seltool 0,station
   move SP,spd=30%,accu=0,tool=1
   move SL,spd=30mm/s,accu=0,tool=1
   move SL,spd=30mm/s,accu=0,tool=1
   delay 0.5
   move P,spd=30%,accu=0,tool=1
   end