Hi6 Robot Controller Manual - Robot Language HRScr
Ctrlk
  • Hi6 로봇제어기 기능설명서 - 로봇언어 HRScript
  • 1. 개요
  • 2. 기본 문법
  • 3. 제어문과 서브프로그램
  • 4. 배열과 객체
  • 5. 로봇언어로 로봇 움직이기
  • 6. 외부장치와 통신하기
  • 7. enet 모듈 : 이더넷 TCP/UDP 통신
  • 8. 앨리어스 (alias)
  • 9. 파일
  • 10. 기타
    • 10.1 기타 프로시져
    • 10.2 기타 함수
    • 10.3 시스템 변수
      • _acc_rate 변수
      • _dec_rate 변수
      • _intr.no 변수
      • _intr.target 변수
      • _spd_rate 변수
      • _task.enable 변수
      • _tool 변수
      • _vel_rpm_cmd 변수
      • _weaving 변수
      • _pc 변수
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  1. 10. 기타

10.3 시스템 변수

_acc_rate 변수_dec_rate 변수_intr.no 변수_intr.target 변수_spd_rate 변수_task.enable 변수_tool 변수_vel_rpm_cmd 변수_weaving 변수_pc 변수
Previous10.2.5 sig2int 함수Next_acc_rate 변수

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