_weaving 변수

설명

_weaving문은 현재 선택된 위빙 조건을 변경하기 위해서 사용합니다.

문법

_weaving.frequency=2
_weaving.angle=5

파라미터

항목	의미	기타
weave	위빙 형태 (0=단진동, 1=삼각, 2=L형, 3=원형)	변수
frequency	주파수[Hz]	변수
left_distance	벽방향 거리[mm]	변수
right_distance	타방향 거리[mm]	변수
angle	각도[deg]	변수
offset_angle	옵셋 각도[deg]	변수
wall_direction	벽방향 (0=수직, 1=수평, 2=토치 자세기준)	변수
forward_angle	진행각도[deg]	변수
boundary_limit	경계제한 (0=유효, 1=무효)	변수
segment_time_1	구간 (1~4) 이동시간[s]	변수
segment_delay_1	구간 (1~4) 타이머(위빙정지)[s]	변수
height_sensing_mode	높이센싱 모드 (0=전류변화, 1=좌측 고정, 2=우측 고정)	변수
side_sensing_mode	좌우센싱 모드 (0=중심선, 1=왼쪽, 2=오른쪽)	변수
asymetric_sensing_ratio	비대칭 센싱 비율 (-50~50) [%]	변수
side_sensing_sensitivity	좌우센싱 민감도 (0~10)	변수
height_sensing_sensitivity	높이센싱 민감도 (0~10)	변수

사용 예

   weaving on,cnd=1
   move P,spd=50%,accu=3,tool=1
   _weaving.frequency=5    # 위빙주파수를 5Hz로 변경
   move P,spd=50%,accu=3,tool=1
   weaving off
   end