5.19 smov문

smov문은 포지셔너 동기 시 사용되는 프로시져입니다. smov문에 대한 자세한 설명은 아래 링크를 참조하십시오. Hi6 로봇제어기 기능설명서 - 포지셔너 동기

문법

"smov S<스테이션 번호>,<보간방식>,tg=<목표위치>,spd=<속도>,accu=<Accuracy>,tool=<Tool 번호>",
"smov S<스테이션 번호>,<보간방식>,tg=<목표위치>,spd=<속도>,accu=<Accuracy>,tool=<Tool 번호> until <입력신호>"