5.7 contpath문

설명

CONTPATH(연속패스)의 모드를 선택합니다.

CONTPATH에 대한 설명은 아래 링크를 참조하십시오. 조작설명서: 8.15 R360 CONTPATH 수동 설정

문법

contpath <모드 번호>

파라미터

항목	의미	기타
모드 번호	0: 불연속 1: 연속. 단, 입력신호는 불연속 (default) 2: 연속. 입력신호도 연속

사용 예

contpath 0
contpath 1
contpath 2

• contpath문을 명시적으로 실행하지 않으면, 디폴트로 contpath 1이 적용됩니다. 명시적으로 지정한 경우에도 사이클 시작 시에는 contpath 1 로 초기화됩니다.

• 변경된 상태는 제목표시줄의 CP0 / CP1 / CP2 플래그로 확인할 수 있습니다.