10.1.9 count_up문

count_up문은 지정된 변수의 값을 1씩 증가시키다 preset값을 초과하면 init값으로 초기화하는 프로시져입니다.

설명

지정된 변수의 값을 1씩 증가시키다 preset값을 초과하면 init값으로 변수값을 초기화 하는 동작을 수행합니다. count_up cnt,init=0,preset=100를 실행하는 것은 하기의 4줄을 실행하는것과 동일한 결과를 얻을 수 있습니다. ... cnt=cnt+1 if cnt>100 cnt=0 endif

문법

count_up <변수>,init=<초기값>,preset=<최종값>

파라미터

항목	의미	기타
변수	카운터를 증가시킬 변수
init	변수값이 preset에 지정된 값을 초과하는 경우 초기값 지정
preset	변수의 최대값 지정

사용 예

   global work_no
   move P,spd=30%,accu=0,tool=1
   delay 0.5
   move P,spd=30%,accu=0,tool=1
   move L,spd=30mm/s,accu=0,tool=1
   move L,spd=30mm/s,accu=0,tool=1
   delay 0.5
   move P,spd=30%,accu=0,tool=1
   count_up work_no,init=0,preset=99
   end