10.1.1 gather문

gather문은 데이터 수집 기능을 사용할 때 데이터 수집 시작과 종료 위치를 지정하는 프로시져입니다.

설명

gather를 통해 데이터를 수집 시작과 종료를 지정합니다. 수집 결과 파일은 아래와 같이 저장됩니다.

• 저장 경로: MAIN/project

• 파일명: 0001.GDT ~ 0030.GDT

수집 결과 파일은 최대 30개까지 저장되며, 개수 초과 시 이전 수집 결과 파일을 덮어써서 저장됩니다.

gather_state() 함수를 호출하면 데이터 수집 동작의 현재 상태를 리턴 받을 수 있습니다.

• 0 : gathering 미수행 중.

• 1 : gathering 수행 중 (gather 1 ~ gather 0)

• 2 : gathering 결과를 file로 저장 중. (gather 0 ~)

문법

gather <시작/종료>

파라미터

항목	의미	기타
시작/종료	1: 데이터 수집 시작 0: 데이터 수집 종료	산술식

사용 예

S1   move L,spd=100%,accu=0,tool=0
     gather 1
S2   move L,spd=100%,accu=0,tool=0
     delay 1.5
S3   move L,spd=100%,accu=0,tool=0
     gather 0
     end