4.2.2.4 통합 구동 모듈 분해 시 추천 자세

통합 구동 모듈 교체 시 축을 다음의 자세로 설정해 두면 용이하게 작업할 수 있습니다.

예를 들어, YL012의 H축의 모듈을 교체한다면, 95도나 65도, 35도와 같이 기준 각도(95)에서 각도 간격(30)을 더하거나 뺀 만큼의 각도로 로봇을 움직여 자세를 잡아 두면 더욱 편하게 분해할 수 있습니다.

모델	각도	S	H	V	R2	B	R1
YL005	기준 각도	관계 없음	관계 없음	-30	30	-15	관계 없음
	각도 간격	관계 없음	관계 없음	30	30	30	관계 없음
YL012	기준 각도	-40	95	-140	108.5	63.5	관계 없음
	각도 간격	30	30	30	30	30	관계 없음
YL015	기준 각도	-40	95	130	-161	86	관계 없음
	각도 간격	30	30	30	30	30	관계 없음

[주의]: 로봇을 구동할 수 없으면, 1차로 모듈을 분해한 후 브레이크 해제 모듈을 이용해 모듈을 회전시켜 분해하십시오.