E7001~E7066

코드	메시지	원인	해결책
E7001	SAFETY CONTROLLER 초기화 오류	SAFETY CONTROLLER 와 main b/d간 통신 이상	제어기를 재부팅하십시오. SAFETY CONTROLLER 와 main b/d간의 통신 케이블을 확인하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7002	로봇 정역학 데이터 초기화 실패	모션 초기화 실패로 SAFETY CONTROLLER 로의 데이터 송신을 실패함	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 당사에 문의하십시오.
E7003	로봇 동역학 데이터 초기화 실패	모션 초기화 실패로 SAFETY CONTROLLER 로의 데이터 송신을 실패함	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 당사에 문의하십시오.
E7004	안전 기능 파라미터 초기화 실패	모션 초기화 실패로 SAFETY CONTROLLER 로의 데이터 송신을 실패함	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 당사에 문의하십시오.
E7005	안전 기능 파라미터 송신 실패	SAFETY CONTROLLER 와 main b/d간 통신 이상	제어기를 재부팅하십시오. SAFETY CONTROLLER 와 main b/d간의 통신 케이블을 확인하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7010	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU EFUSE 이상	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7011	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU ECC 모듈 이상	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7012	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU POSCON 진단 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7013	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU POSCON 진단 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7014	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU POSCON 진단 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7015	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU POSCON 진단 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7016	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU POSCON 진단 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7017	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU POSCON 진단 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7018	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU 유효하지 않은 메모리 접근 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7019	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU 유효하지 않은 주변기기 접근 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7020	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU 유효하지 않은 주변기기 접근 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오
E7021	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU 유효하지 않은 주변기기 접근 에	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7022	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU 유효하지 않은 주변기기 접근 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7022	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU 유효하지 않은 주변기기 접근 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7023	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU 유효하지 않은 주변기기 접근 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7024	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU 유효하지 않은 주변기기 접근 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7025	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU 유효하지 않은 주변기기 접근 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7026	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU REG1 ADC RAM 패리티 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7027	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU REG2 ADC RAM 패리티 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7028	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU SPI1 MIBSPI ANALOG LOOPBACK TEST 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7029	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU SPI1 MIBSPI ECC_TEST_MODE_1BIT 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7030	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	CPU SPI1 MIBSPI ECC_TEST_MODE_1BIT 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7031	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_SPI1_MIBSPI_ECC_TEST_MODE_1BIT_FAULT_INJECT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7032	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_SPI1_MIBSPI_ECC_TEST_MODE_2BIT_FAULT_INJECT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7033	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_VIM_SOFTWARE_TEST	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7034	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_DCAN1_ECC_TEST_MODE_1BIT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7035	SAFETY CONTROLLER C PU 진단 에러	ERR_DCAN2_ECC_TEST_MODE_1BIT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7036	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_DCAN1_ECC_TEST_MODE_2BIT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7037	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_DCAN2_ECC_TEST_MODE_2BIT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7038	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_DCAN1_ECC_TEST_MODE_1BIT_FAULT_INJECT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7039	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_DCAN1_ECC_TEST_MODE_2BIT_FAULT_INJECT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7040	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_DCAN2_ECC_TEST_MODE_1BIT_FAULT_INJECT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7041	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_DCAN2_ECC_TEST_MODE_2BIT_FAULT_INJECT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7042	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_FLASH_ECC_TEST_MODE_1BIT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7043	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_FLASH_ECC_TEST_MODE_2BIT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7044	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_SRAM_ECC_ERROR_FORCING_1BIT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7045	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_SRAM_ECC_ERROR_FORCING_2BIT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7046	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_ALL1PORTMEM_PBIST_EXECUTE	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7047	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_ALL2PORTMEM_PBIST_EXECUTE	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7048	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_ALLROMMEM_PBIST_EXECUTE	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7049	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_CPUCOMP_SELF_TEST	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7050	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_CPUCOMP_SELF_TEST_ERROR_FORCING	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7051	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_CPUCOMP_ERROR_FORCING_TEST	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7052	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_VIMCOMP_SELF_TEST	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7053	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_VIMCOMP_SELF_TEST_ERROR_FORCING	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7054	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_VIMCOMP_ERROR_FORCING_TEST	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7055	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_PDCOMP_SELF_TEST	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7056	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_PDCOMP_SELF_TEST_ERROR_FORCING	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7057	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_PDCOMP_ERROR_FORCING_TEST	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7058	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_INMCOMP_SELF_TEST	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7059	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_INMCOMP_SELF_TEST_ERROR_FORCING	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7060	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_INMCOMP_ERROR_FORCING_TEST	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7061	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_CPUCOMP_ERROR_FORCING_TEST_FAULT_INJECT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7062	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_VIMCOMP_ERROR_FORCING_TEST_FAULT_INJECT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7063	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_PDCOMP_ERROR_FORCING_TEST_FAULT_INJECT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7064	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	ERR_CCMR5F_INMCOMP_ERROR_FORCING_TEST_FAULT_INJECT	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7065	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	RAM 진단 에러(ERR_RAM_MARCH_TEST)	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7066	SAFETY CONTROLLER CPU 진단 에러	Flash영역의 프로그램 코드의 CRC가 맞지 않습니다.(ERR_CRC_TEST)	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.