E7731~E7905

코드	메시지	원인	해결책
E7731	1축 안전 영역 위반 (%s [deg])	1축의 위치가 설정한 안전 영역을 벗어났습니다.	안전 영역 상태 모니터링 창으로 이동하십시오. 복구 모드 버튼을 눌러 모드를 전환합니다. 로봇을 안전한 영역으로 이동시키십시오.
E7732	2축 안전 영역 위반 (%s [deg])	2축의 위치가 설정한 안전 영역을 벗어났습니다.	안전 영역 상태 모니터링 창으로 이동하십시오. 복구 모드 버튼을 눌러 모드를 전환합니다. 로봇을 안전한 영역으로 이동시키십시오.
E7733	3축 안전 영역 위반 (%s [deg])	3축의 위치가 설정한 안전 영역을 벗어났습니다.	안전 영역 상태 모니터링 창으로 이동하십시오. 복구 모드 버튼을 눌러 모드를 전환합니다. 로봇을 안전한 영역으로 이동시키십시오.
E7734	4축 안전 영역 위반 (%s [deg])	4축의 위치가 설정한 안전 영역을 벗어났습니다.	안전 영역 상태 모니터링 창으로 이동하십시오. 복구 모드 버튼을 눌러 모드를 전환합니다. 로봇을 안전한 영역으로 이동시키십시오.
E7735	5축 안전 영역 위반 (%s [deg])	5축의 위치가 설정한 안전 영역을 벗어났습니다.	안전 영역 상태 모니터링 창으로 이동하십시오. 복구 모드 버튼을 눌러 모드를 전환합니다. 로봇을 안전한 영역으로 이동시키십시오.
E7736	6축 안전 영역 위반 (%s [deg])	6축의 위치가 설정한 안전 영역을 벗어났습니다.	안전 영역 상태 모니터링 창으로 이동하십시오. 복구 모드 버튼을 눌러 모드를 전환합니다. 로봇을 안전한 영역으로 이동시키십시오.
E7741	1축 안전 속도 위반 (%s [deg/s])	1축의 속도가 설정한 안전 기준을 초과했습니다.	안전기능 조건 설정 메뉴에서 설정한 각 축 속도를 확인하십시오. 작성한 프로그램의 속도를 확인하십시오.
E7742	2축 안전 속도 위반 (%s [deg/s])	2축의 속도가 설정한 안전 기준을 초과했습니다.	안전기능 조건 설정 메뉴에서 설정한 각 축 속도를 확인하십시오. 작성한 프로그램의 속도를 확인하십시오.
E7743	3축 안전 속도 위반 (%s [deg/s])	3축의 속도가 설정한 안전 기준을 초과했습니다.	안전기능 조건 설정 메뉴에서 설정한 각 축 속도를 확인하십시오. 작성한 프로그램의 속도를 확인하십시오.
E7744	4축 안전 속도 위반 (%s [deg/s])	4축의 속도가 설정한 안전 기준을 초과했습니다.	안전기능 조건 설정 메뉴에서 설정한 각 축 속도를 확인하십시오. 작성한 프로그램의 속도를 확인하십시오.
E7745	5축 안전 속도 위반 (%s [deg/s])	5축의 속도가 설정한 안전 기준을 초과했습니다.	안전기능 조건 설정 메뉴에서 설정한 각 축 속도를 확인하십시오. 작성한 프로그램의 속도를 확인하십시오.
E7746	6축 안전 속도 위반 (%s [deg/s])	6축의 속도가 설정한 안전 기준을 초과했습니다.	안전기능 조건 설정 메뉴에서 설정한 각 축 속도를 확인하십시오. 작성한 프로그램의 속도를 확인하십시오.
E7751	1축 토크 위반 (%s [Nm])	1축의 토크가 설정한 안전 기준을 초과했습니다.	안전기능 조건 설정 메뉴에서 설정한 각 축 토크를 확인하십시오. 안전기능 파라미터에서 표시되는 각 축 현재 토크를 확인하십시오.
E7752	2축 토크 위반 (%s [Nm])	2축의 토크가 설정한 안전 기준을 초과했습니다.	안전기능 조건 설정 메뉴에서 설정한 각 축 토크를 확인하십시오. 안전기능 파라미터에서 표시되는 각 축 현재 토크를 확인하십시오.
E7753	3축 토크 위반 (%s [Nm])	3축의 토크가 설정한 안전 기준을 초과했습니다.	안전기능 조건 설정 메뉴에서 설정한 각 축 토크를 확인하십시오. 안전기능 파라미터에서 표시되는 각 축 현재 토크를 확인하십시오.
E7754	4축 토크 위반 (%s [Nm])	4축의 토크가 설정한 안전 기준을 초과했습니다.	안전기능 조건 설정 메뉴에서 설정한 각 축 토크를 확인하십시오. 안전기능 파라미터에서 표시되는 각 축 현재 토크를 확인하십시오.
E7755	5축 토크 위반 (%s [Nm])	5축의 토크가 설정한 안전 기준을 초과했습니다.	안전기능 조건 설정 메뉴에서 설정한 각 축 토크를 확인하십시오. 안전기능 파라미터에서 표시되는 각 축 현재 토크를 확인하십시오.
E7756	6축 토크 위반 (%s [Nm])	6축의 토크가 설정한 안전 기준을 초과했습니다.	안전기능 조건 설정 메뉴에서 설정한 각 축 토크를 확인하십시오. 안전기능 파라미터에서 표시되는 각 축 현재 토크를 확인하십시오.
E7802	SAFETY CONTROLLER 모드 스위치 에러	비정상적인 모드 스위치 신호 입력	TP 케이블을 점검하십시오.
E7804	SAFETY CONTROLLER 채널간 통신 에러	두개의 안전 CPU간 통신 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER을 교체하십시오.
E7805	SAFETY CONTROLLER 서보전원 제어용 신호 진단 에러	서보전원 제어용 STO 신호 피드백 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER을 교체하십시오.
E7806	SAFETY CONTROLLER TP 비상정지 신호 에러	TP의 비상정지 신호 에러	TP 케이블을 점검하십시오.
E7807	SAFETY CONTROLLER TP 인에이블 스위치 신호 에러	TP의 인에이블 스위치 신호 에러	TP 케이블을 점검하십시오.
E7808	SAFETY CONTROLLER 외부 안전가드 신호 에러	외부 안전가드 신호 에러	외부 안전가드 신호 케이블을 점검하십시오.
E7809	SAFETY CONTROLLER 외부 비상정지 신호 에러	외부 비상정지 신호 에러	외부 비상정지 신호 케이블을 점검하십시오.
E7811	SAFETY CONTROLLER TP 모드 스위치 신호 불일치	TP 모드 스위치 듀얼 신호간의 불일치	TP 케이블을 점검하십시오.
E7812	SAFETY CONTROLLER TP 인에이블 스위치 신호 불일치	TP 인에이블 스위치 듀얼 신호간의 불일치	TP 케이블을 점검하십시오.
E7813	SAFETY CONTROLLER 외부 비상정지 신호 불일치	외부 비상정지 이중채널 신호간의 불일치	외부 비상정지 케이블을 점검하십시오.
E7814	SAFETY CONTROLLER 외부 안전가드 신호 불일치	외부 안전가드 이중채널 신호간의 불일치	외부 안전가드 케이블을 점검하십시오.
E7815	SAFETY CONTROLLER TP 비상정지 신호 불일치	TP 비상정지 이중채널 신호간의 불일치	TP 케이블을 점검하십시오.
E7816	SAFETY CONTROLLER 안전 입력 신호 (0번) 불일치	안전 입력0 이중채널 신호간의 불일치	입력 신호 케이블을 점검하십시오.
E7817	SAFETY CONTROLLER 안전 입력 신호 (1번) 불일치	안전 입력1 이중채널 신호간의 불일치	입력 신호 케이블을 점검하십시오.
E7818	SAFETY CONTROLLER 안전 입력 신호 (2번) 불일치	안전 입력2 이중채널 신호간의 불일치	입력 신호 케이블을 점검하십시오.
E7819	SAFETY CONTROLLER 안전 입력 신호 (3번) 불일치	안전 입력3 이중채널 신호간의 불일치	입력 신호 케이블을 점검하십시오.
E7821	SAFETY CONTROLLER 안전 출력 신호 설정 에러	비정상적인 안전 출력 신호의 용도 설정	안전 파라미터의 출력 신호 할당을 점검하십시오.
E7822	SAFETY CONTROLLER 안전 입력 신호 설정 에러	이중 안전 입력 신호의 용도 불일치	안전 파라미터의 입력 신호 할당을 점검하십시오.
E7823	SAFETY CONTROLLER 안전 출력 신호 설정 에러	이중 안전 출력 신호의 용도 불일치	안전 파라미터의 출력 신호 할당을 점검하십시오.
E7825	SAFETY CONTROLLER TP 인에이블 신호 진단 에러	TP 인에이블 신호 진단에서 0V 진단 실패	TP 케이블을 점검하십시오.
E7826	SAFETY CONTROLLER TP 비상정지 신호 진단 에러	TP 비상정지 신호 진단에서 0V 진단 실패	TP 케이블을 점검하십시오.
E7827	SAFETY CONTROLLER TP 인에이블 신호 진단 에러	TP 인에이블 신호 High voltage 진단 실패	TP 케이블을 점검하십시오.
E7828	SAFETY CONTROLLER TP 비상정지 신호 진단 에러	TP 비상정지 신호 High voltage 진단 실패	TP 케이블을 점검하십시오.
E7829	안전 출력 신호 진단 이상	안전 출력 신호 피드백 이상	출력 신호 케이블을 점검하십시오.
E7830	직접교시 스위치 진단 이상	직접교시 스위치 이중채널 신호간의 불일치	직접교시 스위치를 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER을 교체하십시오.
E7901	SAFETY CONTROLLER 안전 CPU간 통신 에러	안전 CPU간 통신 파라미터 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER을 교체하십시오.
E7902	SAFETY CONTROLLER 안전 CPU간 통신 에러	안전 CPU간 통신 일반 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER을 교체하십시오.
E7903	SAFETY CONTROLLER 안전 CPU간 통신 타임아웃	SAFETY CONTROLLER 안전 CPU간 통신 타임아웃	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER을 교체하십시오.
E7904	SAFETY CONTROLLER 안전 CPU간 통신 에러	SAFETY CONTROLLER 안전 CPU간 통신 TX 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER을 교체하십시오.
E7905	SAFETY CONTROLLER 안전 CPU간 통신 에러	SAFETY CONTROLLER 안전 CPU간 통신 TX 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER을 교체하십시오.