E7101~E7120

코드	메시지	원인	해결책
E7101	SAFETY CONTROLLER 안전 CPU(CH0) 워치독 에러	안전 CPU(CH0)의 Watchdog 타임아웃	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7102	SAFETY CONTROLLER 안전 CPU(CH1)워치독 에러	안전 CPU(CH1)의 Watchdog 타임아웃	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7103	SAFETY CONTROLLER 1축 엔코더 진단 에러	1축 엔코더 진단에서 에러 발생	SAFETY CONTROLLER와 엔코더간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7104	SAFETY CONTROLLER 2축 엔코더 진단 에러	2축 엔코더 진단에서 에러 발생	SAFETY CONTROLLER와 엔코더간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7105	SAFETY CONTROLLER 3축 엔코더 진단 에러	3축 엔코더 진단에서 에러 발생	SAFETY CONTROLLER와 엔코더간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7106	SAFETY CONTROLLER 4축 엔코더 진단 에러	4축 엔코더 진단에서 에러 발생	SAFETY CONTROLLER와 엔코더간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7107	SAFETY CONTROLLER 5축 엔코더 진단 에러	5축 엔코더 진단에서 에러 발생	SAFETY CONTROLLER와 엔코더간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7108	SAFETY CONTROLLER 6축 엔코더 진단 에러	6축 엔코더 진단에서 에러 발생	SAFETY CONTROLLER와 엔코더간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7109	SAFETY CONTROLLER 1축 토크센서 진단 에러	1축 토크센서 진단 에러 발생	SAFETY CONTROLLER와 토크센서간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 해당축의 토크센서를 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7110	SAFETY CONTROLLER 2축 토크센서 진단 에러	2축 토크센서 진단 에러 발생	SAFETY CONTROLLER와 토크센서간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 해당축의 토크센서를 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7111	SAFETY CONTROLLER 3축 토크센서 진단 에러	3축 토크센서 진단 에러 발생	SAFETY CONTROLLER와 토크센서간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 해당축의 토크센서를 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7112	SAFETY CONTROLLER 4축 토크센서 진단 에러	4축 토크센서 진단 에러 발생	SAFETY CONTROLLER와 토크센서간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 해당축의 토크센서를 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7113	SAFETY CONTROLLER 5축 토크센서 진단 에러	5축 토크센서 진단 에러 발생	SAFETY CONTROLLER와 토크센서간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 해당축의 토크센서를 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7114	SAFETY CONTROLLER 6축 토크센서 진단 에러	6축 토크센서 진단 에러 발생	SAFETY CONTROLLER와 토크센서간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 해당축의 토크센서를 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7115	Safety controller 1축 토크센서 진단 에러(2)	1축 토크센서 진단 에러 발생	툴 데이터가 실제와 같은지 확인하십시오. SAFETY CONTROLLER와 토크센서간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 해당축의 토크센서를 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7116	Safety controller 2축 토크센서 진단 에러(2)	2축 토크센서 진단 에러 발생	툴 데이터가 실제와 같은지 확인하십시오. SAFETY CONTROLLER와 토크센서간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 해당축의 토크센서를 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7117	Safety controller 3축 토크센서 진단 에러(2)	3축 토크센서 진단 에러 발생	툴 데이터가 실제와 같은지 확인하십시오. SAFETY CONTROLLER와 토크센서간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 해당축의 토크센서를 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7118	Safety controller 4축 토크센서 진단 에러(2)	4축 토크센서 진단 에러 발생	툴 데이터가 실제와 같은지 확인하십시오. SAFETY CONTROLLER와 토크센서간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 해당축의 토크센서를 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7119	Safety controller 5축 토크센서 진단 에러(2)	5축 토크센서 진단 에러 발생	툴 데이터가 실제와 같은지 확인하십시오. SAFETY CONTROLLER와 토크센서간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 해당축의 토크센서를 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.
E7120	Safety controller 6축 토크센서 진단 에러(2)	6축 토크센서 진단 에러 발생	툴 데이터가 실제와 같은지 확인하십시오. SAFETY CONTROLLER와 토크센서간의 CAN 통신 케이블을 점검하십시오. 해당축의 토크센서를 점검하십시오. 제어기를 재부팅하십시오.