E7403~E7711

코드

메시지

원인

　　　　해결책

E7403

협동로봇 config. 파일 열기 실패.

협동로봇 config. 파일 열기에 실패했습니다.

각 협동로봇 설정을 다시 수행하십시오.

E7405

협동로봇 config. 인증서 파일이 없음.

협동로봇 config. 파일을 위한 인증서 파일 열기에 실패했습니다.

각 협동로봇 설정을 다시 수행하십시오.

E7407

협동로봇 config. 인증서 형식이 유효하지 않음.

인증서 파일의 형식이 유효하지 않습니다. 파일이 무단변경되었을 가능성이 있습니다.

각 협동로봇 설정을 다시 수행하십시오.

E7409

협동로봇 config. 인증서 코드가 일치하지 않음.

인증서 파일의 코드가 유효하지 않습니다. 파일이 무단변경되었을 가능성이 있습니다.

각 협동로봇 설정을 다시 수행하십시오.

E7501

협동로봇 안전보드 통신 불량.

협동로봇 안전보드와의 통신이 동작하지 않고 있습니다.

제어기를 재부팅하시기를 바랍니다.

E7601

SAFETY CONTROLLER 1축 토크센서 버전 정보 읽기 실패

SAFETY CONTROLLER 1축 토크센서 버전 정보 읽기 실패

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

  • 1~6축 토크센서들의 CAN ID 설정을 점검하십시오.

E7602

SAFETY CONTROLLER 2축 토크센서 버전 정보 읽기 실패

SAFETY CONTROLLER 2축 토크센서 버전 정보 읽기 실패

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

  • 1~6축 토크센서들의 CAN ID 설정을 점검하십시오.

E7603

SAFETY CONTROLLER 3축 토크센서 버전 정보 읽기 실패

SAFETY CONTROLLER 3축 토크센서 버전 정보 읽기 실패

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

  • 1~6축 토크센서들의 CAN ID 설정을 점검하십시오.

E7604

SAFETY CONTROLLER 4축 토크센서 버전 정보 읽기 실패

SAFETY CONTROLLER 4축 토크센서 버전 정보 읽기 실패

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

  • 1~6축 토크센서들의 CAN ID 설정을 점검하십시오.

E7605

SAFETY CONTROLLER 5축 토크센서 버전 정보 읽기 실패

SAFETY CONTROLLER 5축 토크센서 버전 정보 읽기 실패

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

  • 1~6축 토크센서들의 CAN ID 설정을 점검하십시오.

E7606

SAFETY CONTROLLER 6축 토크센서 버전 정보 읽기 실패

SAFETY CONTROLLER 6축 토크센서 버전 정보 읽기 실패

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

  • 1~6축 토크센서들의 CAN ID 설정을 점검하십시오.

E7607

SAFETY CONTROLLER 1축 엔코더 버전 정보 읽기 실패

SAFETY CONTROLLER 1축 엔코더 버전 정보 읽기 실패

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

  • 1~6축 엔코더들의 CAN ID 설정을 점검하십시오.

E7608

SAFETY CONTROLLER 2축 엔코더 버전 정보 읽기 실패

SAFETY CONTROLLER 2축 엔코더 버전 정보 읽기 실패

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

  • 1~6축 엔코더들의 CAN ID 설정을 점검하십시오.

E7609

SAFETY CONTROLLER 3축 엔코더 버전 정보 읽기 실패

SAFETY CONTROLLER 3축 엔코더 버전 정보 읽기 실패

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

  • 1~6축 엔코더들의 CAN ID 설정을 점검하십시오.

E7610

SAFETY CONTROLLER 4축 엔코더 버전 정보 읽기 실패

SAFETY CONTROLLER 4축 엔코더 버전 정보 읽기 실패

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

  • 1~6축 엔코더들의 CAN ID 설정을 점검하십시오.

E7611

SAFETY CONTROLLER 5축 엔코더 버전 정보 읽기 실패

SAFETY CONTROLLER 5축 엔코더 버전 정보 읽기 실패

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

  • 1~6축 엔코더들의 CAN ID 설정을 점검하십시오.

E7612

SAFETY CONTROLLER 6축 엔코더 버전 정보 읽기 실패

SAFETY CONTROLLER 6축 엔코더 버전 정보 읽기 실패

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

  • 1~6축 엔코더들의 CAN ID 설정을 점검하십시오.

E7613

SAFETY CONTROLLER 1축 토크센서 통신 타임아웃

SAFETY CONTROLLER 1축 토크센서 CAN 통신 타임아웃

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

E7614

SAFETY CONTROLLER 2축 토크센서 통신 타임아웃

SAFETY CONTROLLER 2축 토크센서 CAN 통신 타임아웃

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

E7615

SAFETY CONTROLLER 3축 토크센서 통신 타임아웃

SAFETY CONTROLLER 3축 토크센서 CAN 통신 타임아웃

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

E7616

SAFETY CONTROLLER 4축 토크센서 통신 타임아웃

SAFETY CONTROLLER 4축 토크센서 CAN 통신 타임아웃

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

E7617

SAFETY CONTROLLER 5축 토크센서 통신 타임아웃

SAFETY CONTROLLER 5축 토크센서 CAN 통신 타임아웃

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

E7618

SAFETY CONTROLLER 6축 토크센서 통신 타임아웃

SAFETY CONTROLLER 6축 토크센서 CAN 통신 타임아웃

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

E7619

SAFETY CONTROLLER 1축 엔코더 통신 타임아웃

SAFETY CONTROLLER 1축 엔코더 CAN 통신 타임아웃

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

E7620

SAFETY CONTROLLER 2축 엔코더 통신 타임아웃

SAFETY CONTROLLER 2축 엔코더 CAN 통신 타임아웃

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

E7621

SAFETY CONTROLLER 3축 엔코더 통신 타임아웃

SAFETY CONTROLLER 3축 엔코더 CAN 통신 타임아웃

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

E7622

SAFETY CONTROLLER 4축 엔코더 통신 타임아웃

SAFETY CONTROLLER 4축 엔코더 CAN 통신 타임아웃

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

E7623

SAFETY CONTROLLER 5축 엔코더 통신 타임아웃

SAFETY CONTROLLER 5축 엔코더 CAN 통신 타임아웃

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

E7624

SAFETY CONTROLLER 6축 엔코더 통신 타임아웃

SAFETY CONTROLLER 6축 엔코더 CAN 통신 타임아웃

  • 제어기를 재부팅하십시오.

  • 로봇본체의 CAN 통신 케이블을 점검하시오.

E7701

TCP 속도 위반(%s [mm/s])

TCP 속도가 안전 기준을 위반했습니다.

  • 안전기능 조건설정 메뉴에서 설정한 값을 확인하십시오.

  • 작성한 프로그램에서 로봇의 TCP 속도를 확인하십시오.

E7702

TCP 힘 위반(%s [N])

TCP 힘이 안전 기준을 위반했습니다.

  • 안전기능 조건설정 메뉴에서 설정한 값을 확인하십시오.

  • 툴 번호 및 툴 데이터를 확인하십시오.

E7703

TCP 회전량 위반(%s [deg])

TCP 회전량이 안전 기준을 위반했습니다.

  • 안전기능 조건설정 메뉴에서 설정한 값을 확인하십시오.

  • 작성한 프로그램에서 툴의 방향을 확인하십시오.

E7704

로봇 일률(power) 위반(%s [N])

로봇 일률이 안전 기준을 위반했습니다.

  • 안전기능 조건설정 메뉴에서 설정한 값을 확인하십시오.

  • 작성한 프로그램에서 각 축 속도 및 자세를 확인하십시오.

E7705

로봇 운동량(momentum) 위반(%s [kg m/s])

로봇 운동량이 안전 기준을 위반했습니다.

  • 안전기능 조건설정 메뉴에서 설정한 값을 확인하십시오.

  • 작성한 프로그램에서 로봇의 자세 및 TCP 속도를 확인하십시오.

E7706

로봇 안전정지 위반

로봇이 정지상태에서 움직임이 감지되었습니다.

각 축 브레이크에 이상이 없는지 확인하십시오.

E7707

충돌이 검지되었습니다. - SCM(%s축)

로봇에 충돌이 발생했습니다.

  • 충돌이 발생하였으면 충돌원인을 제거하십시오.

  • 충돌검지 레벨을 조정하십시오.

E7708

협동로봇 충돌이 검지되었습니다.-main

외부 요인으로 인하여 충돌이 발생하였습니다.

  • 충돌이 발생하였으면 충돌원인을 제거하십시오.

  • 충돌검지 레벨을 조정하십시오.

E7711

안전 영역 TCP 위치 위반(cartesian space %s)

TCP 위치가 안전 영역을 벗어났습니다.

  • 안전 영역 상태 모니터링 창으로 이동하십시오.

  • 복구 모드 버튼을 눌러 모드를 전환합니다.

  • 로봇을 안전한 영역으로 이동시키십시오.

PreviousE7250~E7348NextE7731~E7905

Last updated

Was this helpful?