2.5.1 에러 유형

로봇 시스템의 문제(trouble)에는 에러와 경고가 있습니다.

• 에러(error): 로봇 동작을 멈춰야 할 만큼 중대한 문제로, 알림 메시지의 코드 번호는 E로 시작합니다.

• 경고(warning): 로봇 동작은 계속되지만 대응 조치 수행 여부를 확인해야 하는 문제로, 알림 메시지의 코드 번호는 W로 시작합니다.