Hi6 Robot Controller Operation Manual
Ctrlk
  • Hi6 로봇제어기 조작설명서
  • 이 설명서에 대하여
  • 1. 로봇 시스템
  • 2. 운전
  • 3. 프로그램 작성
    • 3.1 프로그램 관리
    • 3.2 프로그램 작성
      • 3.2.1 명령문
      • 3.2.2 명령문 입력
        • 3.2.2.1 일반 명령문 입력
        • 3.2.2.2 숨은 포즈의 스텝 명령문 입력
        • 3.2.2.3 기록 조건
      • 3.2.3 명령문 구성
      • 3.2.4 명령문 편집
  • 4. 메뉴
  • 5. 조건 설정
  • 6. 모니터링
  • 7. 설정
  • 8. R코드
  • 9. 속성
  • 10. 로봇 언어
  • 별첨
  • 품질 보증
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  1. 3. 프로그램 작성
  2. 3.2 프로그램 작성

3.2.2 명령문 입력

3.2.2.1 일반 명령문 입력3.2.2.2 숨은 포즈의 스텝 명령문 입력3.2.2.3 기록 조건
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