3.2.2.2 숨은 포즈의 스텝 명령문 입력

현재 로봇이 취한 자세를 이동 명령으로 입력하려면, Hi6 티치 펜던트 화면 우측의 [기록] 버튼을 터치하십시오.

[기록] 버튼으로 명령을 입력하면 일반 명령문 입력 방식과 달리 포즈 변수가 스텝에 나타나지 않으므로 숨은 포즈라고 합니다,