8.5 R210 스폿건 번호 선택

복수의 스폿 용접건(서보건 또는 공압건) 사용 시 사용할 스폿건을 선택합니다.

1. 즐겨찾기 창에서 210을 입력한 후 [확인] 버튼을 터치하거나 <enter> 키를 누르십시오.

2. 사용할 스폿건 번호를 입력한 후 [확인] 버튼을 터치하거나 <enter> 키를 누르십시오.

• Hi6 티치 펜던트 화면 좌측의 [건] 버튼에 선택한 스폿건 번호가 표시됩니다.

• 스폿건 번호를 변경하면 스폿건 대응 툴 번호에 지정된 툴 번호가 자동으로 변경됩니다. 스폿건 대응 툴 번호는 [설정 > 4: 응용파라미터 > 1: 스폿용접 > 1: 건번호 대응 툴번호, 건타입 설정] 메뉴에서 확인할 수 있습니다.

• 로봇 기동 중에는 R210 코드를 사용할 수 없습니다.

• 스폿 용접 환경([설정 > 5: 초기화 > 3: 용도설정] 메뉴의 [스폿용접] 항목을 유효로 설정)에서만 스폿건 번호를 설정할 수 있습니다.

• 선택한 스폿 용접건은 수동으로 건개폐 및 건가압 동작을 실행할 수 있습니다. 스폿 용접 기능에 대한 자세한 내용은 “Hi6제어기 스폿용접 기능 설명서”를 참조하십시오.