8.6 R211 서보건 가압력 설정
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서보건 가압 실행 시 가압력을 수동으로 설정합니다.
1. 즐겨찾기 창에서 211을 입력한 후 [확인] 버튼을 터치하거나 <enter> 키를 누르십시오.
2. 서보건 가압력을 입력한 후 [확인] 버튼을 터치하거나 <enter> 키를 누르십시오.
용접 조건 파일의 가압력은 변경되지 않습니다.
입력한 가압력이 서보건 파라미터의 전류 가압력 테이블의 상한치보다 크거나 작으면 경고 메시지가 나타납니다.
로봇 기동 중에는 R211 코드를 사용할 수 없습니다.
스폿 용접 환경([설정 > 5: 초기화 > 3: 용도설정] 메뉴의 [스폿용접] 항목을 유효로 설정)에서만 스폿건 번호를 설정할 수 있습니다.
서보건 가압력 수동 설정에 대한 자세한 내용은 “Hi6제어기 스폿용접 기능 설명서”를 참조하십시오.