8.9 R214 동시 용접건 선택
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복수의 스폿 용접건(서보건 또는 공압건)으로 동시에 용접 작업에 사용할 스폿 용접건 번호를 선택합니다.
1. 즐겨찾기 창에서 214를 입력한 후 [확인] 버튼을 터치하거나 <enter> 키를 누르십시오.
2. 동시 사용할 용접건의 번호를 모두 입력한 후 [확인] 버튼을 터치하거나 <enter> 키를 누르십시오.
Hi6 티치 펜던트 화면 좌측의 [건] 버튼에 선택한 스폿건 번호가 표시됩니다.
유형이 서로 다른 스폿 용접건을 선택하면 알림 메시지(“현재 선택된 GUN의 건 타입을 잘못 설정하였습니다.”)가 나타납니다.
로봇 기동 중에는 R214 코드를 사용할 수 없습니다.
스폿 용접 환경([설정 > 5: 초기화 > 3: 용도설정] 메뉴의 [스폿용접] 항목을 유효로 설정)에서만 스폿건 번호를 설정할 수 있습니다.
스폿 용접건의 설정 상태는 [설정 > 4: 응용파라미터 > 1: 스폿용접 > 1: 건번호 대응 툴번호, 건타입 설정] 메뉴에서 확인할 수 있습니다.
멀티 씽크 건으로 선택되면 수동 가압/개폐 동작을 기존에 선택된 건과 함께 동시에 동작됩니다.
멀티 씽크 건으로 선택되면 GUN LED가 ON되어 있을 경우 SPOT 명령도 멀티 씽크 스폿 형식으로 기록됩니다.
선택한 스폿 용접건은 수동으로 조작할 수 있습니다. 스폿 용접 기능에 대한 자세한 내용은 “Hi6제어기 스폿용접 기능 설명서”를 참조하십시오.