8.12 R358 서보툴 체인지

서보툴 체인지 시스템에서 서보툴을 수동으로 접속 및 분리합니다.

서보툴 체인지 시스템에서 서보툴을 변경하려면 물리적인 ATC (자동 툴 체인지) 장치를 이용하여 전원, 각종 신호 라인을 분리하거나 접속해야 합니다.

서보툴이 서보건인 경우 수동으로 체인지 작업을 수행하려면, 모터가 켜진 상태에서(인에이블링 스위치 On) 로봇을 접속 및 분리할 서보건 거치대로 이동한 후 체인지 작업을 실시합니다. 서보툴이 포지셔너 등의 다른 유형인 경우 접속 및 분리 작업을 위한 준비가 완료된 상태에서 체인지 작업을 실시합니다.

R358 서보툴 체인지 파라미터와 예는 다음과 같습니다.

R358 코드를 이용한 서보툴 체인지 설정 방법은 다음과 같습니다.

1. 즐겨찾기 창에서 358을 입력한 후 [확인] 버튼을 터치하거나 <enter> 키를 누르십시오.

2. 체인지 동작 번호(0: 분리, 1: 접속, 2: 고정)를 입력한 후 [확인] 버튼을 터치하거나 <enter> 키를 누르십시오.

3. 체인지할 용접건 번호를 입력한 후 [확인] 버튼을 터치하거나 <enter> 키를 누르십시오. Hi6 티치 펜던트 화면 좌측의 [건] 버튼에 선택한 용접건 번호가 표시됩니다.

• 자동 모드에서는 R358 코드를 사용할 수 없습니다. 반드시 수동 모드에서 사용하십시오.

• 스폿건 번호를 변경하면 스폿건 대응 툴 번호에 지정된 툴 번호가 자동으로 변경됩니다. 스폿건 대응 툴 번호는 [설정 > 4: 응용파라미터 > 1: 스폿용접 > 1: 건번호 대응 툴번호, 건타입 설정] 메뉴에서 확인할 수 있습니다.

• 모터가 켜진 상태에서만 서보툴 체인지 설정을 할 수 있습니다.

• 서보툴 체인지에 대한 자세한 내용은 “Hi6제어기 스폿용접 기능 설명서”를 참조하십시오.