6.11 이력

패널 선택창에서 [이력]을 터치하십시오. 이력창이 나타납니다.

에러, 경고, 알림, 운전, 사용자 작동, I/O, 실행에 대한 이력을 확인할 수 있습니다.

그림 43 이력

번호	설명
	목록에 표시할 이력의 유형을 설정할 수 있습니다. 원하는 유형의 버튼을 터치하면 해당 유형에 속하는 이력만 목록에 나타납니다. [전부]: 모든 유형의 이력을 확인합니다. [+E]/[+W]: 에러 또는 경고 이력을 확인합니다. 로봇 시스템에 문제가 발생하면 문제의 내용과 발생 시각, 발생 시점의 프로그램 번호, 스텝 번호, 축 데이터, 입출력 상태를 확인하고 기록하여 문제 이력을 관리합니다. 그리고 문제의 원인을 분석하거나 시스템 복구 시 이전에 발생한 문제의 이력을 참조합니다. [+N]: 알림 이력을 확인합니다. [+ST]: 로봇을 운전한 이력을 확인합니다. 로봇의 기동, 정지 및 모드 변경 등 운전과 관련된 신호가 입력되면 내용과 시각, 입력 시점의 프로그램 번호, 스텝 번호, 축 데이터, 입출력 상태를 기록합니다. 그리고 로봇 보수 시 로봇 운전 이력을 참조합니다. [+P]: 주기적으로 기록되는 상태 이력을 확인합니다. [+OP]: 조작 이력을 확인합니다. [+IO]: 입출력 신호의 변화 이력을 확인합니다. [+H]: JOB 프로그램의 실행 이력을 확인합니다.
	[num.]: 드롭다운 메뉴를 터치하여 목록에 표시할 이력의 수(30, 100, 200, 500, 1000)를 조정할 수 있습니다. 이력의 수를 선택하면 해당 개수만큼의 최근 이력을 다시 불러와 화면에 표시합니다. [ ]: 팝업 메뉴를 엽니다. log 파일로 저장: 메모리 버퍼의 최신 이력을 파일로 저장합니다. log 파일 클리어: 메모리 버퍼의 이력을 클리어하고 이력 파일을 모두 삭제합니다.(삭제된 파인 복구할 수 없습니다.) [ ]: 새로운 이력의 알림을 끕니다. 잠금 표시를 풀 때까지 이력은 갱신되지 않고 현재 상태가 유지됩니다. [ ]: 화면에 표시된 이력을 클리어합니다.
	선택한 유형의 이력 목록입니다. 유형별 이력의 상세 정보를 확인할 수 있습니다.