6.16 workcell

패널 선택창에서 [workcell]을 터치하십시오. 로봇의 현재 자세가 3D 화면에 나타납니다.

협동로봇의 안전 기능을 설정하면 작업 영역()과 툴 영역(), 툴 방향 제약(), 로봇 엘보우 영역(), 금지 영역()의 설정 상태를 확인할 수 있습니다.

그림 48 workcell모니터링

• 3D 화면 우측 하단의 [확대/축소] 아이콘(), [이동] 아이콘(), 또는 [회전] 아이콘()을 선택한 후 화면을 드래그하면 카메라가 조정됩니다.

• 설정을 변경한 경우에는 workcell 창을 닫고 다시 열어야 변경한 설정값이 적용됩니다.