6.5 시스템 출력
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패널 선택창에서 [시스템 출력]을 터치하십시오. 출력 신호창이 나타납니다.
로봇의 운행과 관련된 신호와 브레이크 제어 상태를 확인할 수 있습니다.
ON/OFF 상태와 시퀀스 상태에서 현재 입력 중인 신호는 노란색으로 표시됩니다.
시퀀스 상태에서는 제어기 시퀀스 신호의 상태만 표시합니다.
[ON/OFF]/[값]/[시퀀스]: 라디오 버튼을 터치하여 출력 신호창의 표시 방식을 변경할 수 있습니다.
[수동 출력]: ON/OFF 상태와 시퀀스 상태에서 선택한 신호를 강제로 출력할 수 있습니다.
원하는 신호를 선택하여 강제로 출력할 수 있습니다.
시스템 출력 신호창 우측의 [ON/OFF] 또는 [시퀀스] 라디오 버튼을 터치하여 표시 방식을 ON/OFF 또는 시퀀스 상태로 설정하십시오.
신호창에서 신호를 터치하여 선택한 후 [수동 출력] 버튼을 터치하십시오.
수동 출력 확인창에서 출력 조건을 확인한 후 [확인] 버튼을 터치하십시오.
soN
=1/0
N: 출력할 신호의 번호
출력 상태(1: 출력, 0: 미출력)
선택한 신호의 출력 상태를 확인하십시오. 선택한 신호가 출력 상태로 전환되어 신호창에 노란색으로 표시됩니다.
