6.4 시스템 입력

패널 선택창에서 [시스템 입력]을 터치하십시오. 입력 신호창이 나타납니다.

로봇의 운행과 관련된 신호, 제어기와 로봇의 이상을 감지하기 위해 미리 할당된 입력 신호의 상태를 확인할 수 있습니다.

그림 36 시스템 입력 - ON/OFF 상태(좌) / 값 상태(우)

그림 37 시스템 입력 - 시퀀스 상태

• ON/OFF 상태와 시퀀스 상태에서 현재 입력 중인 신호는 노란색으로 표시됩니다.

• 시퀀스 상태에서는 제어기 시퀀스 신호의 상태만 표시합니다.

• [ON/OFF]/[값]/[시퀀스]: 라디오 버튼을 터치하여 입력 신호창의 표시 방식을 변경할 수 있습니다.