6.3 포즈

패널 선택창에서 [포즈]를 터치하십시오. 로봇의 포즈 정보창이 나타납니다. 로봇 각 축의 현재 각도와 TCP의 좌표값, 엔코더의 현재값과 지령값을 확인할 수 있습니다.

그림 35 포즈