7.7.4.2 베이스축 캘리브레이션 프로그램 티칭

1. 공간 상의 기준점을 마련하여 첫 번째 기준점을 기록하십시오.

2. 베이스 축을 200 ㎜ 이상 이동하여 동일점을 두 번째 스텝으로 기록하십시오.

3. 2번 단계에서 이동한 방향과 동일한 방향으로 200 ㎜ 이상씩 이동하며 동일점을 세 번째와 네 번째 스텝으로 기록하십시오.

• 로봇 캘리브레이션(축 원점 및 툴 길이 최적화)이 완료된 툴을 이용하여 주행축 캘리브레이션 프로그램을 티칭하십시오.

• 스텝 기록 시 베이스축 캘리브레이션을 위한 툴 번호로 기록하십시오.

• 기록 스텝 간 베이스축의 이동 거리는 가능한 한 멀게 설정하여 위치를 기록하십시오.