7.1 설정 메뉴 사용

1. 수동 또는 자동 모드에서 초기 화면 우측의 [설정] 버튼을 터치하십시오. 프로그램의 설정 메뉴가 표시됩니다.

2. 원하는 메뉴를 선택하여 사용자의 정보와 각종 파라미터 정보를 확인 및 설정하십시오.

• [1: 사용자 환경]: 각종 사용자 조건을 확인하고 설정합니다.

• [2: 제어 파라미터]: 제어기의 각종 조건을 설정하고 입출력 신호, 통신 정보, 로봇 준비 OK 신호 조건, 원위치 신호 및 좌표계를 설정합니다.

• [3: 로봇 파라미터]: 로봇 동작과 관련된 각종 데이터와 축별 원점, 동작 범위 등의 정보를 설정합니다.

• [4: 응용 파라미터]: 로봇의 응용 기능을 사용하기 위한 각종 파라미터를 확인하고 설정합니다.

• [5: 초기화]: 로봇 시스템의 초기화를 수행합니다. 또한 시리얼 엔코더를 초기화할 수 있습니다.

• [6: 자동 캘리브레이션]: 로봇을 올바로 사용하기 위해 교시된 프로그램 및 자동으로 동작하는 움직임을 이용하여 로봇의 축 원점, 툴 길이, 부하 질량, 베이스축 방향 등을 캘리브레이션합니다.