7.3 제어 파라미터

제어기의 각종 조건을 설정하고 입출력 신호, 통신 정보, 로봇 준비 OK 신호 조건, 원위치 신호 및 좌표계를 설정합니다.

1. [2: 제어 파라미터] 메뉴를 터치하십시오. 제어 파라미터 메뉴가 나타납니다.

2. 원하는 메뉴를 선택하여 제어기의 각종 조건을 확인 및 설정하십시오.