7.3.4 로봇 준비 조건

로봇의 준비 완료 시 [설정 > 2: 제어 파라미터 > 2: 입출력 신호 설정 > 4: 출력신호 할당]의 [로봇 준비 OK] 항목의 신호 출력을 위한 조건을 설정합니다.

1. [2: 제어 파라미터 > 4: 로봇 준비 조건] 메뉴를 터치하십시오.

2. 로봇 준비 조건을 설정한 후 [OK] 버튼을 터치하십시오.