7.6 초기화

로봇 제어기가 정상적으로 동작하지 않는 경우 시스템을 초기화합니다. 반드시 현대로보틱스 로봇의 초기화 설정 경험이 있는 엔지니어가 시스템 초기화를 수행해야 합니다.

1. [5: 초기화] 메뉴를 터치하십시오. 초기화 메뉴가 나타납니다.

2. 원하는 메뉴를 선택하여 로봇 시스템 및 시리얼 엔코더의 초기화를 수행하십시오.

[초기화] 메뉴의 일부 항목은 특정 유형의 부가축을 선택한 경우에만 지원됩니다.

• 시스템을 초기화하려면 고객지원팀에 문의하여 전문가에게 의뢰하거나 자격을 갖춘 엔지니어에게 문의하여 오조작을 예방하십시오.

• 시스템을 초기화하면 제어기에 저장된 모든 데이터와 프로그램이 삭제됩니다. 시스템을 초기화하기 전에 데이터와 프로그램을 백업해 두고 필요한 경우 복원하여 사용하십시오. 데이터 백업과 복원에 대한 자세한 내용은 “4.2.5 데이터 백업”과 “4.2.6 데이터 복원”을 참조하십시오.