7.6.5 부가축 파라미터 설정

로봇 외에 사용할 수 있는 부가축에는 로봇의 베이스축(주행축), 서보건축, 포지셔너축, 지그축이 있습니다. 부가축 사양별 상세 내용은 “부가축 기능 설명서”를 참조하십시오.

사용 중인 부가축의 사양 및 구성 등 파라미터를 설정하는 방법은 다음과 같습니다.

1. [5: 초기화 > 5: 부가축 파라미터 설정] 메뉴를 터치하십시오.

2. 부가축의 사양 및 구성 등 파라미터를 설정하십시오.

번호	설명
	부가축의 상세 파라미터 설정 정보입니다. 부가축 이름과 사양, 구성 등을 확인하고 설정할 수 있습니다. [부가축]: 사용 중인 부가축의 이름입니다. [축 사양]: 부가축의 사양입니다. 사양에 따라 부가축 용도별로 개발된 별도의 기능을 사용할 수 있습니다. [축 구성]: 부가축의 메커니즘 형태입니다. 일부 축 사양에는 사전에 등록된 메커니즘 형태를 지정할 수 있습니다. 대표적으로 포지셔너의 경우 표준 포지셔너 모델을 선택할 수 있습니다. [축 위치]: DSP 보드에서 해당 축이 연결된 위치입니다. 배선이 연결된 사양에 따라 BD 번호, DSP 번호, 축 번호, 브레이크 번호를 순차적으로 배선된 사양에 따라 지정합니다. [감속비]: 부가축 모터와 링크의 감속비 정보입니다. 감속비 부호는 부가축 링크가 (+) 방향으로 움직일 때의 모터 샤프트의 회전 방향에 따라 설정합니다. 샤프트를 정면에서 보았을 때 반시계방향(CCW)으로 회전하면 (+) 부호, 시계방향(CW)으로 회전하면 (-) 방향입니다. 감속비 분자항의 파라미터는 링크의 이동 거리(㎜ 또는 deg)이며, 분모에 해당하는 파라미터는 링크의 이동 거리에 대응하는 모터의 회전수입니다. 설정 항목의 파라미터는 정수 형태로 정의됩니다. 소수점으로 나타나는 파라미터의 경우 일정 배수를 분자와 분모에 곱해 정수로 감속비를 설정하십시오. [소프트리밋]: 부가축의 최소와 최대 동작 범위입니다. [AMP 사양]: 부가축 엠프 사양입니다. [모터 사양]: 부가축에 연결된 모터의 모델명입니다. [가감속 파라미터]: 부가축의 최고 속도와 가속 시간입니다.
	[OK]: 변경 내용을 저장합니다. [+]/[-]: 새로운 부가축을 추가하거나 부가축을 삭제합니다. 부가축 목록입니다. 부가축 이름을 선택하면 상세 파라미터를 확인 및 편집할 수 있습니다. [페이지 복사]/[페이지 붙여넣기]: 부가축 정보를 복사하여 다른 부가축 데이터에 붙여 넣습니다. 목록에서 복사할 부가축 정보의 이름을 선택하고 [페이지 복사] 버튼을 터치한 후 값을 적용할 부가축의 이름을 선택하고 [페이지 붙여넣기] 버튼을 터치하십시오. [회전 반경]: 부가축이 회전축인 경우, 조그 시 선속도 제한을 위한 회전 반경을 설정합니다.