7.7.4.4 베이스축 캘리브레이션 후 조작

베이스축 캘리브레이션 후에 베이스축을 조그 조작하면 생성된 베이스 축의 방향 벡터로 주행한 거리가 현재의 좌표값으로 환산됩니다.

그림 74 베이스축 캘리브레이션 후 조작

1. 작업 영역의 패널 스택 우측 상단의 [+] 버튼을 터치한 후 패널 선택창에서 [포즈]를 터치하십시오. 베이스축의 이동에 따른 좌표계의 환산값이 나타납니다.

2. 베이스축을 조그 조작하십시오. 베이스축 방향으로 주행한 거리가 X, Y, Z 값으로 환산되어 포즈 정보창에 나타납니다

3. 통상적인 방법으로 스텝을 기록하고 재생하십시오.

조그 좌표계를 툴 좌표계로 설정하고 베이스축을 조그 조작하여 베이스축의 정상 캘리브레이션 여부를 확인하십시오. 툴 끝 고정 동작이 실행되면 베이스축이 정상적으로 캘리브레이션된 것입니다.