7.3.2.11 복수 신호 입력

입력 신호(최대 16개)를 하나의 그룹으로 생성하여 각각의 신호 입력으로 데이터를 얻을 수 있습니다.

데이터는 바이너리 포맷으로 입력의 on 또는 off에 따라 결정됩니다. 예를 들어, 다음 화면에서 di41과 di43이 on이고 이외의 모든 신호가 off일 경우 데이터는 0101 (십진수 5)입니다.

1. [2: 제어 파라미터 > 2: 입출력 신호 설정 > 8: 복수 신호 입력] 메뉴를 터치하십시오.

2. 입력 신호 그룹의 이름과 신호를 설정하십시오.

번호	설명
	입력 신호 그룹 목록에서 선택한 그룹의 상세 정보입니다. 그룹 이름과 설명, 신호를 설정할 수 있습니다. [ALL 초기화]/[ONE 초기화]: 모든 신호 또는 선택된 신호의 설정값을 -1로 초기화합니다. [채널 초기화]: 설정된 신호의 입력 채널을 초기화합니다(0 ~ 9: 디지털 신호). [범위 지정]: 시작 신호와 종료 신호를 지정하여 신호를 빠르게 설정합니다.
	[OK]: 변경 내용을 저장합니다. [+]/[-]: 새로운 입력 신호 그룹을 추가하거나 입력 신호 그룹을 삭제합니다. 입력 신호 그룹 목록입니다. 그룹 이름을 선택하면 상세 정보를 확인 및 편집할 수 있습니다. [페이지 복사]/[페이지 붙여넣기]: 입력 신호 그룹 정보를 복사하여 다른 그룹에 붙여 넣습니다. 목록에서 복사할 그룹의 이름을 선택하고 [페이지 복사] 버튼을 터치한 후 값을 적용할 그룹의 이름을 선택하고 [페이지 붙여넣기] 버튼을 터치하십시오.

예를 들어, 위의 화면의 설정과 같이 구성된 작업 프로그램이 실행되면 다음과 같이 동작합니다.

그림 56 작업 프로그램 실행 예

S1에서 S2로 출발한 후 wait 명령문을 실행합니다. S2의 accuracy ok가 되기 이전에 wait 조건이 만족하면 빨간색 경로로 로봇이 이동하지만 그렇지 않는 경우 S2 위치에서 wait 조건이 만족할 때까지 계속 대기합니다.