7.3.6.1 사용자 좌표계
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사용자 좌표계는 사용자(User)가 지정하는 위치에 설정하는 좌표계입니다. 사용자 좌표계를 사용하기 위해 먼저 사용자 좌표계 정의를 위한 3개의 기준 스텝을 티칭한 후 티칭된 프로그램 번호와 사용자 좌표계 번호를 지정하여 사용자 좌표계를 등록합니다.
다음 절차에 따라 3개의 기준 스텝을 티칭하십시오.
사용자 좌표계의 원점 정의: 임의의 한 점을 티칭하십시오.
사용자 좌표계의 X축 정의: 가능한 한 원점과의 거리가 200 ㎜ 이상 떨어진 지점의 X축 선상에 임의의 한 점을 티칭하십시오.
사용자 좌표계의 XY 평면 정의(Y축과 Z축 방향 결정): 가능한 한 원점과의 거리가 200 ㎜ 이상 떨어진 지점의 X축과 Y축으로 이루어지는 평면상에 임의의 한 점을 티칭하십시오.
사용자 좌표계 설정용 프로그램을 티칭할 때 TCP (Tool Center Point)는 정확한 값으로 설정되어 있어야 합니다. 현재 선택된 툴의 툴 데이터가 정확한 값으로 입력되었는지 확인하십시오.
사용자 좌표계는 총 10개까지 등록할 수 있습니다.
좌표계 정의를 위한 기준점 기록 시 주의 사항은 다음과 같습니다.
기준 3점이 동일 직선상에 존재하지 않아야 합니다.
기준 3점 간의 거리가 지나치게 가깝지 않아야 합니다.
사용자 좌표계의 XY 평면을 정의한 이후의 이후의 스텝은 좌표계 등록에 아무런 영향을 미치지 않습니다.
티칭된 프로그램 번호와 사용자 좌표계 번호를 지정하여 사용자 좌표계를 등록하는 방법은 다음과 같습니다.
[2: 제어 파라미터 > 6: 좌표계 등록 > 1: 사용자 좌표계] 메뉴를 터치하십시오.
사용자 좌표계 이름과 프로그램 번호, 축별 원점과의 거리 및 각도를 설정하십시오.
번호
설명
사용자 좌표계 목록에서 선택한 좌표계의 상세 정보입니다. 좌표계 이름과 설명, 티칭된 프로그램 번호, 축별 원점과의 거리 및 각도를 설정할 수 있습니다.
[OK]: 변경 내용을 저장합니다.
[+]/[-]: 새로운 사용자 좌표계를 추가하거나 사용자 좌표계를 삭제합니다.
사용자 좌표계 목록입니다. 좌표계 이름을 선택하면 상세 정보를 확인 및 편집할 수 있습니다.
[페이지 복사]/[페이지 붙여넣기]: 사용자 좌표계 정보를 복사하여 다른 좌표계에 붙여 넣습니다. 목록에서 복사할 좌표계 정보의 이름을 선택하고 [페이지 복사] 버튼을 터치한 후 값을 적용할 좌표계의 이름을 선택하고 [페이지 붙여넣기] 버튼을 터치하십시오.
[JOB 계산]: 사용자 좌표계를 정의하기 위해 티칭한 프로그램을 기반으로 사용자 좌표계를 계산합니다. [등록을 위한 프로그램 번호] 옵션에 티칭한 프로그램의 번호를 입력한 후 [JOB 계산] 버튼을 터치하면 사용자 좌표계의 원점과 각도가 계산됩니다.
