2.3.1.6 정지 조건

until 다음의 조건식을 만족하면 로봇은 이동을 정지하고 다음 명령(스텝 또는 펑션)을 수행합니다.

until 다음의 조건식의 값은 result() 함수의 리턴값을 통해 확인할 수 있습니다. move 동작이 조건식에 의해 종료되었는지 확인할 수 있습니다.

그림 22 정지 조건의 예

로봇 언어에 대한 자세한 내용은 별도의 “로봇 언어 기능 설명서”를 참조하십시오.