1.2.4.4 메뉴 버튼

	번호	설명
		메커니즘(mechanism): 선택된 메커니즘을 확인하고 설정합니다. 원하는 메커니즘 그룹이 나타날 때까지 [메커니즘] 버튼을 반복해서 터치하십시오. 초기 설정에서 로봇 모델이 선택되지 않은 경우, 메커니즘 그룹이 표시되지 않고 미초기화 표시가 나타납니다.
		좌표계(coordinate system): 조그 수행의 기준 좌표계를 확인하고 설정합니다. 원하는 좌표계 방식이 나타날 때까지 [좌표계] 버튼을 반복해서 터치하십시오. 선택한 기준 좌표계에 따라 변경된 축의 이름이 화면 우측 조그 막대에 나타납니다. 축(Joint) 좌표계: 조그 막대에 각 축의 이름이 표시됩니다. 축 이름 우측의 [-/+] 버튼을 터치하면 해당하는 축을 움직일 수 있습니다. 로봇(Robot) 좌표계: 조그 막대에 X, Y, Z, RX, RY, RZ와 부가축이 표시됩니다. 로봇 좌표계를 기준으로 로봇의 툴 끝(TCP, Tool Center Point)을 이동 및 회전할 수 있습니다. 사용자(User) 좌표계: 조그 막대에 X, Y, Z, RX, RY, RZ와 부가축이 표시됩니다. 사용자 좌표계를 기준으로 로봇의 툴 끝(TCP)을 이동 및 회전할 수 있습니다. 툴(Tool) 좌표계: 조그 막대에 X, Y, Z, RX, RY, RZ와 부가축이 표시됩니다. 툴 좌표계를 기준으로 로봇의 툴 끝(TCP)을 이동 및 회전할 수 있습니다.
		기록(RECord): JOB 프로그램에서 move 문을 입력합니다. [기록] 버튼을 터치하십시오. 현재 커서 위치의 바로 아래에 move 문이 입력됩니다. 로봇의 현재 자세가 타겟 포즈로 기록되고 move 문의 보간, 이동 속도와 단위, 정밀도, 툴 번호, 메커니즘 세트는 [기록조건] 버튼으로 설정한 값이 적용됩니다. 타겟 포즈와 move 문 기록 조건값은 추후에 편집할 수 있습니다. (<shift> 키 조합 시) 위치 수정: JOB 프로그램에서 로봇의 현재 자세를 스텝의 타겟 포즈로 적용합니다.
		명령 입력: 원하는 명령어를 입력합니다. [명령입력] 버튼을 터치한 후 명령 입력창에서 명령어를 터치하십시오. 현재 커서 위치의 바로 아래에 명령문이 입력됩니다. 명령 입력에 대한 자세한 내용은 “3.2.2 명령문 입력”을 참조하십시오. (<shift> 키 조합 시) 위치 수정: JOB 프로그램에서 로봇의 현재 자세를 스텝의 타겟 포즈로 적용합니다.
		속성: 명령문의 속성을 확인합니다. 명령문을 터치하여 선택한 후 [속성] 버튼을 터치하십시오. 명령문의 속성창이 나타납니다. (<shift> 키 조합 시) 블록 편집: JOB 프로그램에서 복사하기, 잘라내기, 붙여넣기를 수행할 수 있는 블록 편집 모드로 진입합니다. 블록 편집에 대한 자세한 내용은 “3.2.4.5 블록 편집 모드”를 참조하십시오.
		[메뉴]: 프로그램의 서비스 기능 메뉴를 사용합니다.
		[설정]: 프로그램의 시스템 메뉴를 이용해 사용 환경을 설정합니다.
		즐겨찾기: 코드 번호를 이용해 미리 지정한 기능을 빠르게 실행합니다. [즐겨찾기] 버튼을 터치한 후 코드 번호를 입력하고 [확인] 버튼을 터치하십시오. 지정된 기능이 실행됩니다.
		사용자키: 사용자키 영역에 버튼으로 할당한 기능을 로봇 티칭 시 사용합니다. [사용자키] 버튼을 터치하십시오. 메뉴 버튼 영역이 사용자키 영역으로 전환되어 미리 버튼으로 할당한 기능을 사용할 수 있습니다. 메뉴 버튼 영역으로 돌아가려면, [사용자키] 버튼을 터치하거나 <esc> 키를 누르십시오.