1.2.4.1 상태 표시줄

그림 9 상태 표시줄

번호

설명

로봇 제어기 플랫폼의 이름입니다.

티치 펜던트와 로봇 제어기 본체의 COM 모듈 간 이더넷 통신의 상태를 표시합니다. ( : 정상 / : 응답 없음)

로봇의 운전 방식을 표시합니다.

  • 수동: 조그로 로봇을 제어하고, JOB 프로그램을 작성하는 로봇 교시 모드입니다.

  • 자동: JOB 프로그램을 재생하여 로봇을 자동으로 운전하는 모드입니다.

  • 원격수동: 모드를 원격에서 I/O신호로 결정하는 상태입니다. (현재 상태: 수동 모드)

  • 원격자동: 모드를 원격에서 I/O신호로 결정하는 상태입니다. (현재 상태: 자동 모드)

로봇 시스템의 다양한 상태를 표시합니다.

로봇의 동작 상태를 표시합니다. ( : 모터 ON / : 로봇 재생 중 / : 로봇 정지)

선택된 로봇 메커니즘의 모델명을 표시합니다.

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