1.2.4.3 기능 버튼

	번호	설명
		[기록조건] 버튼: move 문 기록 조건의 기본값을 설정합니다. [기록조건] 버튼을 터치한 후 설정창에서 보간, 이동 속도와 단위, Accuracy, 툴 번호를 입력하고 [확인] 버튼( )을 터치하십시오.
		[실행단위] 버튼: 수동 또는 자동 모드에서의 프로그램 실행 단위를 설정합니다. 수동 모드: 원하는 옵션이 나타날 때까지 [실행단위] 버튼을 반복해서 터치하십시오. [cmd]: 명령어 한 행씩 실행합니다. [step]: 한 스텝씩 실행합니다. [end]: end 명령문까지 실행합니다. 자동 모드: [실행단위] 버튼을 터치한 후 설정창에서 옵션을 설정하십시오. [1cycle]: end 명령문까지 실행 후 정지합니다. [cont]: end 명령문까지 실행 후 스텝 0부터 다시 실행합니다.
		[속도조절] 버튼: 사용자의 안전을 위해 스텝 속도를 설정합니다. [속도조절] 버튼을 터치한 후 설정창에서 스텝 전후진 최고 속도와 자동 운전 속도 비율을 설정하십시오. 수동 모드: 스텝 FWD/BWD 제한 속도(㎜/sec)를 표시합니다. 자동 모드: 재생 속도(%)를 표시합니다.
		[조그 속도 레벨/조그 인칭] 버튼: 축별 또는 직교 조그의 속도 레벨과 조그키의 사용 모드를 설정합니다. [ / ]: 원하는 축별 또는 직교 조그의 속도 레벨(1: 저속 ~ 8: 고속)이 나타날 때까지 버튼을 반복하여 터치하십시오. 버튼을 길게 터치하면 최저 또는 최고 레벨을 한 번에 설정할 수 있습니다. [1]: 레벨 값을 터치하면 레벨 값의 좌측 상단에 inch 표시가 나타나고 인칭 모드로 전환됩니다. 일반 모드로 돌아가려면 레벨 값을 터치하십시오. inch 표시가 사라집니다.
		[툴] 버튼: 선택된 툴 번호를 확인하고 설정합니다. [툴] 버튼을 터치한 후 설정창에서 툴 번호를 입력하고 [확인] 버튼을 터치하십시오.
		[건] 버튼: 선택된 건 번호를 확인하고 건의 ON/OFF 상태를 설정합니다. 건 번호를 확인하고 [건] 버튼을 터치하십시오. 건의 상태가 ON 또는 OFF로 전환되고 버튼의 색이 변경됩니다.
		[도움말] 버튼: 선택된 명령문이나 에러 메시지 또는 경고 메시지에 대한 상세 정보가 나타납니다.

조그 인칭 모드

일반 모드에서는 조그키를 누르고 있는 동안 로봇이 계속 움직이지만, 인칭 모드에서는 각 인칭 레벨의 설정 값만큼만 이동한 후 정지하므로 세밀하게 조작할 수 있습니다.

건(GUN)

• 스폿용접을 사용할 때, 스텝 기록 시 GUN 가압 동작의 기록 여부를 결정합니다. <shift> 키와 함께 누르면 GUN 신호가 수동 출력됩니다.

• 아크용접을 사용할 때, 자동 운전 시에 램프가 켜져 있으면 실제로 아크 용접을 진행하고, 램프가 꺼져 있으면 아크용접을 진행하지 않고 티칭된 궤적만을 확인합니다.