7.4.8.1 충돌검지 민감도 설정

충돌검지 민감도는 JOB 프로그램에서 명령어로 조정할 수 있습니다.

항목	내용
명령어	ColDet Sensitivity
설명	충돌검지 민감도 변경
입력 방법	command → MOTION → colsense
문법	ColDet Sensitivity=100
파라미터	0 ~ 200 (0: 기능 무효, 민감도 값이 클수록 충격에 민감하게 동작)
예	[충돌검지] 메뉴에서 민감도를 100%로 설정한 경우 S1 ~ S2: 민감도 100%로 검지 / S3 ~ S4: 민감도 50%로 검지

민감도를 너무 높게 설정하면 오검지가 발생할 수 있습니다. 또한 민감도를 너무 낮게 설정하면 충돌을 검지하지 못할 수 있습니다.

• 명령어가 없을 경우 [충돌검지] 메뉴에서 설정한 기본 민감도로 충돌을 검지합니다.

• 명령어로 설정한 민감도는 다음의 경우에서 기본 민감도로 초기화됩니다.

  • 메인 프로그램의 END 명령어를 만남

  • 스텝/펑션 변경

  • 스텝 카운터 리셋