7.4.9.1 조그인칭 기능의 주요 기능

• 인칭 가능 좌표계

  • 축 좌표계 인칭: 각 축의 이동 거리(㎜)와 각도(deg)를 지정한 만큼만 이동합니다.

  • 직교 좌표계 인칭

  • 툴 좌표계 인칭

  • 사용자 좌표계 인칭: X, Y, Z 위치(㎜)와 Rx, Ry, Rz 자세(deg)에 대해 지정한 만큼만 이동합니다.

• 인칭 거리 속도 레벨 기존의 조그 속도와 동일한 레벨에 인칭 거리를 설정할 수 있어 8 단계의 속도를 선택할 수 있으며 각 단계에 인칭 거리를 설정할 수 있습니다.