7.4.7.1 각 축의 좌표계 원점

각 축의 X, Y, Z 방향은 로봇 좌표계와 동일한 방향으로 설정되어 있습니다. 각 축의 좌표계 원점은 다음을 참조하십시오.

그림 63 로봇 형태별 각 축의 좌표계 원점