9.2.2 포즈기록 move문, 포즈 대입문

포즈 변수를 포함하는 move문 또는 포즈 변수 대입문에서 포즈 변수값을 편집합니다.

1. 포즈 변수로 기록된 이동 명령(move문)에서 [속성] 버튼을 터치하십시오. 포즈 변수 설정 화면이 나타납니다.

2. 현재 포즈 변수를 확인하고 수정하십시오.

번호	설명
	현재 포즈 변수 정보입니다. 이름과 좌표값, 좌표계 형식 등을 확인하고 설정할 수 있습니다. [이름]: 현재 포즈 변수의 이름입니다. 좌표값: 현재 포즈 변수의 좌표값입니다. 커서키를 이용해 항목을 선택합니다. 원하는 항목에서 값을 입력한 후 <enter> 키를 눌러 변경 내용을 반영합니다. 좌표계 형식이 엔코더로 설정된 경우에는 좌표값이 변경되지 않습니다. [좌표계]: 현재 포즈 변수의 위치를 표현할 좌표계 형식입니다. [로봇 구성 형태]: 로봇의 위치를 기술할 때 그 기구의 특성상 복수의 해가 존재하므로, 그 형태를 유일하게 기술하기 위한 로봇 형태(Configuration)를 지정한 것입니다. 좌표계 형식이 베이스 또는 로봇으로 설정된 경우에만 사용할 수 있습니다. 로봇 구성 형태에 대한 자세한 내용은 “2.3.2 스텝 위치 기록 및 변경”을 참조하십시오.
	[OK]: 변경 내용을 저장합니다. [이전]/[다음]: 이전 또는 다음 변수의 정보를 표시합니다. [원래값]: 현재 스텝의 원래 숨은 포즈값을 표시합니다. [현재 로봇 포즈]: 현재 로봇이 취하고 있는 자세의 값을 표시합니다. [로봇 이동]: [로봇 이동] 버튼을 터치하여 기록된 포즈 변수의 위치로 로봇을 움직입니다. (조그)

1. [기록] 버튼을 터치하십시오. 작업 프로그램에 변경 내용이 저장되고 작업이 종료됩니다.

2. <esc> 키를 눌러 종료하면 변경 내용이 저장되지 않습니다.