9.2.1 숨은 포즈 move문

숨은 포즈 move문([기록] 버튼으로 기록된 스텝, 즉 포즈 변수를 포함하지 않는 move문)에서 현재 스텝의 위치를 확인하거나 수정합니다.

1. 숨은 포즈로 기록된 이동 명령(move문)에서 [속성] 버튼을 터치하십시오. 현재 스텝의 위치가 나타납니다.

2. 현재 스텝의 위치를 확인하고 수정하십시오.

번호	설명
	현재 스텝의 위치 정보입니다. 이름과 좌표값, 좌표계 형식 등을 확인하고 설정할 수 있습니다. [이름]: 현재 스텝의 번호입니다. 스텝 번호를 입력한 후 <enter> 키를 누르면 해당 스텝으로 이동합니다. 좌표값: 현재 스텝의 좌표값입니다. 커서키를 이용해 항목을 선택합니다. 원하는 항목에서 값을 입력한 후 <enter> 키를 눌러 변경 내용을 반영합니다. 좌표계 형식이 엔코더로 설정된 경우에는 좌표값이 변경되지 않습니다. [좌표계]: 현재 스텝의 위치를 표현할 좌표계 형식입니다.
	[OK]: 변경 내용을 저장합니다. [이전]/[다음]: 이전 또는 다음 스텝의 정보를 표시합니다. [원래값]: 현재 스텝의 원래 숨은 포즈값을 표시합니다. [현재 로봇 포즈]: 현재 로봇이 취하고 있는 자세의 값을 표시합니다. [로봇 이동]: [로봇 이동] 버튼을 터치하여 기록된 스텝의 위치로 로봇을 움직입니다. (조그)

1. [기록] 버튼을 터치하십시오. 작업 프로그램에 변경 내용이 저장되고 작업이 종료됩니다.

2. <esc> 키를 눌러 종료하면 변경 내용이 저장되지 않습니다.

• [로봇 구성 형태]를 미지정으로 설정하는 경우 로봇은 현재 위치에서 가장 가깝게 로봇 형태를 지정합니다.

• 로봇 구성 형태에 따른 지정은 “2.3.2.2 베이스 및 로봇 기록 좌표”를 참조하십시오.