4.3.1.1 개요

H6COM은 그림 4.15와 같은 구조로서 DC 24V 전원커넥터, 2개의 COM포트, GIO, DP, 2개의 USB포트, 3개의 LAN 포트, 2개의 PCI, 2개의 PCIe로 구성되어 있습니다. 제어기를 구성하는데 있어 기본 구성으로 2개의 LAN포트와 GIO 포트, 그리고 전원 인가를 위한 24V 전원 커넥터를 사용합니다. LAN포트는 EtherCAT통신과 Teach Pandent와의 인터페이스를 위한 목적으로 사용되며, GIO는 전원장치로부터 정전신호를 감지하기 위해 사용됩니다. DP포트와 USB는 디버깅 목적으로 쓰입니다. 기타 범용적인 버스 인터페이스를 지원하기 위해 PCI 확장슬롯을 제공하며, 해당 슬롯을 통해 EtherCAT 외의 다른 통신인터페이스 들과 연결될 수 있습니다.