Hi6-S Controller Maintenance Manual
Ctrlk
  • Hi6-S 제어기 보수설명서
  • 개요
  • 1. 안전
  • 2. 세부 사양
  • 3. 제어기의 설치
  • 4. 제어기의 기본 구성
    • 4.1 구성
    • 4.2 부품 배치
    • 4.3 구성품별 기능
      • 4.3.1 메인 모듈(H6COM)
      • 4.3.2 안전 모듈 (BD630/BD631)
      • 4.3.3 서보 보드(BD640)
      • 4.3.4 드라이브 모듈 (Drive Module)
        • 4.3.4.1 H6DX (중형 6 축 일체형 드라이브 모듈)
        • 4.3.4.2 H6D6A (소형 6 축 일체형 드라이브 모듈)
        • 4.3.4.3 선택사양 드라이브 모듈 사양
        • 4.3.4.4 H6D1X (캐리지용 드라이브 모듈; 선택사양)
        • 4.3.4.5 H6D1Z (서보건용 드라이브 모듈; 선택사양)
      • 4.3.5 전원공급 모듈 (H6PSM)
      • 4.3.6 티치펜던트 (TP600)
  • 5. 제어기의 선택 구성
  • 6. 정기 점검
  • 별첨
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  1. 4. 제어기의 기본 구성
  2. 4.3 구성품별 기능

4.3.4 드라이브 모듈 (Drive Module)

4.3.4.1 H6DX (중형 6 축 일체형 드라이브 모듈)4.3.4.2 H6D6A (소형 6 축 일체형 드라이브 모듈)4.3.4.3 선택사양 드라이브 모듈 사양4.3.4.4 H6D1X (캐리지용 드라이브 모듈; 선택사양)4.3.4.5 H6D1Z (서보건용 드라이브 모듈; 선택사양)
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