3.2.2 로봇 및 제어기 설치

1. 협동로봇을 설치할 위치의 설치면의 콘크리트 두께를 확인하십시오. 콘크리트 두께에 따라 시공 준비를 해야 합니다.

• 두께가 200 ㎜ 이상인 경우, “3.2.2.1 마운팅 플레이트 설치”를 참조하여 로봇을 설치할 위치에 마운팅 플레이트를 고정하십시오.

• 두께가 200 ㎜ 이하인 경우에는 고객지원팀에 문의하여 별도의 기초 공사를 진행하십시오.

2. 협동로봇을 설치할 위치에 올려 놓으십시오.

[경고]: 협동로봇은 독립적으로 설 수 없으므로 설치 시에는 2인 이상의 작업자가 함께 작업하십시오. 한 작업자가 로봇이 넘어지지 않도록 잡은 상태에서 다른 작업자가 고정할 수 있습니다.

3. 육각 렌치 볼트(M8 (12.9), 4개)를 이용하여 협동로봇을 고정하십시오.

• 볼트의 적정 체결 토크는 340 kgf cm입니다.

• 위치 결정 핀(Ф6, 2개)을 이용하면 협동로봇을 특정 위치에 정확하게 설치할 수 있습니다.

• 접지선을 연결하면 정전기 발생을 방지할 수 있습니다.

• YL005와 YL015의 설치 위치 정보는 YL012와 동일합니다.

[경고]: 로봇 동작 중 볼트가 풀리지 않도록 단단히 죄어 고정하십시오.

4. 로봇 베이스가 설치면에 완전히 밀착되었는지 확인하십시오.

5. 협동로봇의 설치 공간을 확인하고 적절한 곳에 로봇 제어기를 놓아 두십시오.

[주의]

• 서늘하고 건조한 곳에 제어기를 위치하고 습기에 노출되거나 물에 젖지 않도록 주의하십시오.

• 공기가 순환할 수 있도록 제어기 주변에 충분한 여유 공간을 확보하십시오. 또한 제어기 앞면과 뒷면의 환풍구와 냉각팬을 막는 장애물이 없어야 합니다.