3.2.2.1 마운팅 플레이트 설치

협동로봇을 설치할 바닥의 강성은 로봇의 동적 영향을 최소화할 수 있도록 설계해야 합니다. 만약 설치면의 강성이 로봇 암을 지지하기에 부족하다면, 마운팅 플레이트(Mounting plate)를 이용하여 제품을 설치할 수 있습니다.

[경고]: 로봇의 설치면은 로봇 자체의 무게와 로봇 동작 시 발생하는 하중을 모두 견딜 만큼 견고해야 합니다.

1. 협동로봇을 설치할 위치의 면을 확인하고 요철이나 균열 등을 보수하십시오.

2. 협동로봇을 설치할 위치에 마운팅 플레이트를 올려 놓으십시오.

3. 마운팅 플레이트 상부 접촉면의 볼트 구멍에 앵커 볼트(M20)를 끼운 후 적정한 토크로 죄거나 망치로 두드려 고정하십시오. 앵커 볼트는 마운팅 플레이트의 접촉면에서 최대 0.2 ㎜ (±0.1 ㎜) 돌출되어 있어야 합니다.

• 나머지 부분의 평면도는 ±0.2 ㎜ 내이어야 합니다.

• 마운팅 플레이트 4 매의 평면도는 0.2 ㎜ 이내로 하여 주십시오.

• 마운팅 플레이트 접촉면 4군데 평면도는 0.2 ㎜ (±0.1 ㎜) 이내로 하여 주십시오.

• 필요한 경우 심(Shim)을 이용하여 틈을 조정할 수 있습니다.